Aplicações do transdutor de distância ultra-sônica

Aplicações do transdutor de distância ultra-sônico

o princípio básico de ultra-som medição de distância é que o transdutor de emissão ultra-sônica emite ondas, ondas encontradas pelo objeto medido para retornar o sensor do receptor ultra-sônico, de acordo com o tempo de transmissão da onda, você pode calcular a distância de medição, as ondas estão na velocidade de propagação da mídia. O princípio da medição de distância ultra-sônica é simples, a velocidade de processamento de dados é rápida, a instalação e manutenção são convenientes eo custo é baixo. Amplamente utilizado na medição do nível do líquido, a evasão do obstáculo do robô e a localização precisa do alcance. Os cientistas criaram um sistema de medição de nível ultra-sônico baseado em transmissão sem fio, que pode medir simultaneamente o nível de líquido de múltiplos reservatórios. O circuito de compensação de temperatura é usado no sistema para melhorar a precisão da medição. Existem dois sensores ultra-sônicos para detectar a informação do obstáculo quando o robô está caminhando e percebendo a função de evitação de obstáculos do robô móvel. No entanto, apenas a distânciapodem ser obtidas informações do alvo e as informações de limite do alvo não podem ser obtidas com precisão.Instalação de um transmissor ultra-sônico em uma pluralidade de locais conhecidos na sala, montagem do receptor em um robô móvel e combinação de um filtro estendido para conseguir um posicionamento preciso do robô móvel interior. Para superar o ponto cego do sensor ultra-sônico, um sistema de detecção baseado em sensor ultra-sônico e sensor infravermelho. O sensor de infravermelho é usado para compensar a área de detecção do sensor ultra-sônico e melhorar a faixa de detecção. É bem obtido na prevenção de obstáculos e na navegação do robô móvel. Os cientistas criaram um único chip como chip de controle principal, o CPLD é responsável pela geração de onda ultra-sônica, transmissão e recepção de ultra-som e tempo de propagação ultra-sônica para contagem de alta velocidade eo uso de sensor de temperatura digital compensa o sistema de amplificação ultra-sônica, reduzindo o erro de tempo ultra-sônicor e erro de velocidade do som, para alcançar um Medição de distância de alta precisão .