Aplicação da tecnologia central do sensor ultra-sônico no robô de transporte AGV

A AGV é a abreviação de (veículo guiado automatizado), que significa \"veículo guiado automatizado \", que se refere a equipados com dispositivos eletromagnéticos ou de orientação automática óptica, que podem conduzir ao longo do caminho de orientação prescrito, com proteção de segurança e vários transportadores móveis com função de carregamento.

O robô de transporte inteligente AGV é um membro muito importante do manuseio e armazenamento de mercadorias no processo de produção. Especialmente sob o desenvolvimento da era tecnológica. Com o rápido desenvolvimento da indústria hoje em dia, as linhas de produção industrial são combinadas com a tecnologia moderna. Usando robôs para atualizar a produção, o processo industrial está se tornando mais inteligente, e também torna a linha de produção mais eficiente e mais segura. O robô de transporte AGV protege autonomamente e atinge a posição designada com segurança, o que o torna único na indústria de automação. Agora vamos falar sobre vários métodos de proteção de segurança autônomos mainstream do principal robô de transporte AGV.

A primeira é a evitação de colisão a laser de 360 ​​graus. Anti-colisão a lasersensor ultra-sônico de longo alcance

Não é necessário colocar a tira magnética para transformar o meio ambiente e é compatível com navegação de navegação e placa de reflexão sem radiação. Alta flexibilidade, a rota simples muda, adaptando-se a alterações no ambiente de fábrica inteligente. Seu princípio é digitalizar o ambiente circundante através do sensor laser, criar um mapa ambiental no sistema e durante o processo de condução AGV, o sensor laser obtém continuamente informações ambientais, corresponde e localiza os dados do mapa e coopera com o controlador de movimento para controlar o algoritmo para realizar a navegação protetora autônoma da AGV.

Compatível com navegação refletor.Sensor ultra-sônico para medição de distânciaé organizado a uma certa distância ao redor da rota de condução AGV. A varredura a laser na AGV emite um feixe de laser e, ao mesmo tempo, coleta o feixe de laser refletido pela placa refletora. De acordo com os dados de vários feixes a laser refletidos de volta, a posição atual e a rubrica da AGV no ambiente podem ser determinadas e, em conjunto com o controlador de movimento, o algoritmo de controle pode realizar a navegação de proteção autônoma da AGV.

O segundo tipo é o sensor fotoelétrico anti-colisão. O braço da empilhadeira da empilhadeira de navegação do laser usa um sensor fotoelétrico. Quando o robô de transporte estiver perto das mercadorias ou da prateleira, pode detectar com precisão a distância das mercadorias a uma distância estática para evitar que o transporte da empilhadeira colide com as mercadorias. Esse tipo de ambiente de trabalho é mais seguro.

O terceiro tipo é a evitação de colisão ultra-sônica. Seu princípio é usar as características das ondas ultrassônicas que podem refletir quando encontram obstáculos e usando sensores ultrassônicos para detectar a distância para obstáculos e impedir as colisões com obstáculos. Como o feixe emitido pela onda ultra-sônica é emitido em uma certa gama de espaço, a anti-colisão ultra-sônica compensa a desvantagem que o anti-colisão laser só tem anti-colisão horizontal, tornando a empilhadeira de navegação a laser abrangente e seguro.

O quarto tipo é anti-colisão mecânica. Instale a iluminação mecânica em torno do robô de transporte AGV. Quando o robô de transporte AGV colide com um objeto, o controlador coletará dados e ajustará o sistema de controle de movimento do veículo a tempo para parar a AGV e tornar a anti-colisão.

Pode-se ver que o sistema de proteção múltipla do robô de transporte AGV torna o veículo de transporte mais seguro durante a condução, e a eficiência da produção foi muito melhorada. No futuro, os robôs de transporte inteligente da AGV se tornarão um mainstream e um símbolo da inteligência industrial.

Em resumo, os dois sensores ultra-sônicos econômicos recomendados para você combinando a produção automatizada são: o sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico MB1043 e o sensor ultrassônico do robô MB7360

O sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico MB1043 é um sensor ultra-sônico de alta resolução (1mm), alta precisão de baixa potência. Ele é projetado não apenas para lidar com o ruído de interferência, mas também tem a capacidade de resistir a interferências de ruído. E para os alvos de tamanhos diferentes, e a variação de alimentação, a compensação de sensibilidade é feita. Além disso, possui compensação de temperatura interna padrão, o que torna os dados de distância de medição mais precisos. Usado em ambientes internos, é uma solução muito boa de baixo custo!

O robôpartes do sensor ultra-sônicoé um sensor ultra-sônico de alta resolução (1mm), alta precisão de alta potência. Ele é projetado não apenas para lidar com o ruído de interferência, mas também tem a capacidade de resistir a interferências de ruído. E para os alvos de tamanhos diferentes, e a variação de alimentação, a compensação de sensibilidade é feita. Além disso, possui compensação de temperatura interna padrão e compensação de temperatura externa opcional para tornar os dados de distância medidos mais precisos. A saída direta de leituras de distância precisas economiza recursos da MCU e é mais adequado para aplicativos robóticos.