Aplicação do sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico na indústria da AGV

Nos últimos anos, o rápido desenvolvimento da tecnologia de microcomputadores, a inteligência artificial e a tecnologia de medição e controle do sensor tornou a AGV mais inteligente e humanizada, o que fez o movimento da AGV em direção à direção de robôs inteligentes. Um sistema AGV totalmente funcional geralmente consistedo3 partes principais: mecanismo de caminhada, sistema de sensor e sistema de controle. O mecanismo de caminhada é a base para a AGV para realizar o movimento, e determina o espaço de movimento e a liberdade da AGV. oultrasonic.leveltO sistema Ransducer determina seu método de navegação. O mainstream usa sensores laser, sensores ultra-sônicos, sensores fotoelétricos, sensores magnéticos, câmeras CCD, sensores infravermelhos ou posicionamento de GPS. Actualmente, ao executar estabevelmente em alguns ambientes conhecidos ou desconhecidos e exigindo execução autónoma de tarefas, a AGV deve ter garantias de segurança suficientes,ing. ultra-sônicoSensores para sentir o ambiente externo, analisar as condições externas e entender o meio ambiente de maneira apropriada. AGVs autônomas em ambientes complexos ou não convencionais devem melhorar ainda mais sua capacidade de julgamento autônoma e confiar em seu próprio reconhecimento de padrões e reconhecimento de obstáculos para atingir o trabalho normal. É de grande importância para a inteligentização da AGV.

A evitação de obstáculo significa que, quando o robô móvel detecta que existem obstáculos estáticos ou dinâmicos em sua rota planejada durante a caminhada, ele atualiza o caminho em tempo real de acordo com um certo algoritmo, ignora os obstáculos e, finalmente, atinge o ponto de destino.

Se é para o planejamento de navegação ou evitação de obstáculo, detectar a informação ambiente circundante é o primeiro passo. Em termos de evitação de obstáculos, a segurança da indústria da AGV é a principal consideração. A evitação do obstáculo da anti-colisão da AGV pode ser dividida em dois tipos de projetos: um é contatoing.O design, que desempenha o papel da proteção anti-colisão, os sensores de contato comumente usados ​​(como sensores piezoelétricos, interruptores mecânicos) etc.) instalados na parte inferior do corpo do carro para detectar sensores não-contato periféricos (infravermelho, ultrassônico, laser, etc.) Detectar ângulos mortos e desempenhar um papel na proteção do buffer; O segundo é o design não-contato, que desempenha um papel na evitação de obstáculos, comumente utilizado a instalação de sensor sem contato, é usada para evitar obstáculos quando o veículo estiver avançando ou para trás quando o corpo do veículo é ligeiramente maior na frente e nas costas. Atualmente, existem váriosultra-sônicoSensores usados ​​para evitar o obstáculo, cada um com diferentes princípios e características. Vamos dar uma olhada mais de perto para o papel dos sensores ultrassônicos na evasão do obstáculo da AGV.

Actualmente, o reconhecimento dos obstáculos em uma grande área é uma tarefa comum de ultra-sônicatRansducer.dIstance sensores. em aplicativos móveis. Ambos os objetos e pessoas podem ser identificados, portanto ações como estacionamento ou ignorar obstáculos são tomadas para garantir a segurança do equipamento e do pessoal. Ao mesmo tempo, o sensor ultrassônico pode medir a distância em tempo real e monitorar continuamente o processo de proximidade, por isso é amplamente utilizado na AGV. Na aplicação anti-colisão, o princípio da anti-colisão do sensor ultrassônico é usar as características das ondas ultrassônicas que podem refletir quando encontram obstáculos. De acordo com o tempo de viagem de ida e volta de transmissão e recepção ultra-sônica e a velocidade do som, a distância até o obstáculo é detectada para evitar a colisãovoltado paracom o obstáculo. Como o feixe emitido pela onda ultrassônica é emitido em uma certa gama de espaço, a anti-colisão ultra-sônica compõe a desvantagem que o anti-colisão laser só tem anti-colisão horizontal, tornando a empilhadeira de navegação a laser abrangente e seguro. Porque a velocidade de ondas ultra-sônicas no ar está relacionada à temperatura e a umidade, em medições mais precisas,queMudanças de temperatura e umidade e outros fatores precisam ser levados em conta.

No processo de aplicação prática, a AGV anti-colisão e a evitação de obstáculos podem usar o sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico-MB1043, que é uma alta resolução (1mm), alta precisão, baixa potênciaultrasonic.tRansducer.sensor. A configuração e a depuração do parâmetro da função do sensor podem ser facilmente alcançadas no sensor e o ajuste personalizado doultra-sônicoO sensor pode ser realizado simplesmente e claramente. Ele é projetado não apenas para lidar com o ruído de interferência, mas também tem a capacidade de resistir a interferências de ruído. E para os alvos de tamanhos diferentes, e a variação de alimentação, a compensação de sensibilidade é feita. Além disso, também tem compensação de temperatura interna padrão, que faz com que o medidoring.Dados de distância mais precisos. Usado em ambientes internos, é uma solução muito boa de baixo custo!