Aplicação do sensor ultra-sônico na navegação automática do robô

Posicionamento e navegação autônomos robô desensor de nível ultra-sônico.é simples, mas precisa ser baseado na combinação de dados do mapa + algoritmo para alcançar a verdadeira navegação automática automática; A navegação de robô pode ser dividida em três partes, incluindo posicionamento, mapeamento e controle de movimento. Que navegação autónoma precisa para resolver é a interação autônoma entre robôs móveis inteligentes e o ambiente, especialmente o movimento autônomo ponto-a-ponto, que requer mais técnicoApoio, suporte.

Como todos sabemos, formigas e abelhas são excelentes navegadores no reino animal. As formigas do Sahara podem forragem e sobreviver em condições duras acima de 60 ° C. Nesse ambiente extremo, eles não podem usar o feromônio para rastrear sua longa distância para o ninho como outras formigas. Em vez disso, eles usam um cálculo biológico chamado de integração de caminho. Eles usam a bússola do brilho do céu (a maneira de visualizar o brilho do céu e a cor é muito diferente dos humanos e dos estímulos metrológicos para estimar a posição atual. A integração do caminho pode ser usada não apenas para retornar com segurança ao ninho, mas também para ajudar a aprender chamado de memória de vetor. Essas memórias foram mostradas para serem suficientes para formigas e abelhas para produzir navegação orientada para objetivos. Porque essas capacidades deTransdutor de distância ultra-sônica.Pode permitir que formigas e abelhas naveguem centenas de milhas, este sistema de controle tem um grande potencial na aplicação de equipamentos de agentes artificiais.

Com o desenvolvimento de automação tecnológica, os humanos confiam em sistemas de navegação baseados em máquinas e sistemas de navegação com base em insetos. Os dispositivos de agente podem atingir locais-chave sem confiar no GPS para alcançar a verdadeira automação. O robô pode usar as informações obtidas por câmeras e outros sensores para aprender a navegar independentemente com base em sugestões sensoriais ambientais.

Evitação de obstáculo eficaz

Com base na profunda aprendizagem da detecção baseada na imagem das partes do corpo humano, podemos ver que a criança está se movendo na frente do robô, que pode obstruir o robô. O robô precisa reconhecer se é humano ou uma bicicleta. Portanto, a detecção e o reconhecimento das partes do corpo humano exigem não apenas a LIDAR, a fusão de dados multi-sensor também é necessária para alcançar evitação efetiva de obstáculos e navegação autônoma. Os dois tipos de sensores ultra-sônicos usados ​​para navegação automática do robô. O sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico é um sensor ultra-sônico de alta resolução (1 mm), alta precisão e baixa potência. Ele é projetado não apenas para lidar com o ruído de interferência, mas também para resistir à interferência de ruído. E para alvos de tamanhos diferentes e voltagens de fornecimento variadas, a compensação de sensibilidade foi feita. Ele também tem compensação de temperatura interna padrão, o que torna os dados de distância medidos mais precisos. Usado no ambiente interno, é uma solução muito boa de baixo custo!

Não contate o sensor ultrassônicoé um sensor ultra-sônico de alta resolução (1mm), alta precisão de alta potência. Ele é projetado não apenas para lidar com o ruído de interferência, mas também para resistir à interferência de ruído. E para alvos de tamanhos diferentes e voltagens de fornecimento variadas, a compensação de sensibilidade foi feita. Ele também possui compensação de temperatura interna padrão e compensação de temperatura externa opcional, o que torna os dados de distância medidos mais precisos. A saída direta de leituras de distância precisas economiza recursos da MCU e é mais adequado para uso em robótica.

Navegação de posicionamento ultra-sônico

O princípio de funcionamento do posicionamento e navegação ultra-sônicos é que o sensor ultrassônico emite ondas ultra-sônicas da sonda do transmissor, e as ondas ultra-sônicas encontram obstáculos no meio e retornam ao dispositivo de recepção. Ao receber o sinal de reflexão ultra-sônica emitido por si só, e calculando a distância de propagação de acordo com a diferença horária entre emissão ultra-sônica e recepção de eco e a velocidade de propagação, a distância do obstáculo ao robô pode ser obtida, isto é, a fórmula: s = TV / 2, onde a diferença horária entre transmissão ultra-sônica e recepção; V-onda V Velocidade de propagação ultra-sônica no meio.

vantagem:

baixo custo

Pode reconhecer objetos que não podem ser reconhecidos por sensores infravermelhos, como vidro, espelhos, corpos negros e outros obstáculos;

Desvantagens:

É facilmente afetado pelo clima, o ambiente circundante (reflexão especular ou ângulo de feixe limitado), bem como a sombra de obstáculos, superfícies ásperas e outros ambientes externos; Como a distância de propagação das ondas ultra-sônicas no ar é relativamente curta, a faixa de inscrição é pequena e a medição de distância é relativamente pequena e pouca velocidade de aquisição e precisão de navegação ruim.