Circuito do dispositivo de medição do sensor do transdutor ultra-sônico

A característica deste sistema é usar o microcomputador de chip único para controlar a transmissão de ondas ultra-sônicas e o tempo do tempo de ida e volta da transmissão das ondas ultra-sônicas para o receptor.Mong eles, apenas o diagrama de fiação da frente Circuito de alcance é desenhado. Os circuitos de esquerda e direita que variam são os mesmos que a frente variando de circuito, por isso eles são omitidos.

geração de impulsos 1. 40kHz e de emissão de ultra-sons

oultrasonictRansducer.distancemEDIÇÃO no sistema variando adopta o sensor de cerâmica piezoeléctrica de UCM40, e a sua tensão de trabalho é um sinal de pulso de 40 kHz, que é gerada pelo microcomputador de um chip de executar o seguinte procedimento.

puzel: 14h mov, # 12h; emissão de ultra-som dura 200ms

aqui: CPL P1.0; onda quadrada de saída 40kHz

nop;

nop;

nop;

djnz 14h, aqui;

ret

O terminal de entrada do circuito de medição de distância da frente está ligado à porta P1.0 do microcomputador de um único chip. Depois do programa acima é executado, o microcomputador de um único chip envia um sinal de impulsos de 40 kHz no porta P1.0, que é amplificado pelo transístor T,queimpulsiona o UCM40T transmissor ultra-sónico, e emite 40kHz pulsadas ondas ultra-sónicas. E continuar a transmitir para 200ms. Os terminais de entrada da direita e esquerdadistânciacircuitos estão ligados às portas P1.1 e P1.2, respectivamente, e o princípio de funcionamentodoultra-sônico distância transdutor

é a mesma que a do circuito variando frente.

2. recepção e processamento de ondas ultra-sônicas

A cabeça receptora adota o UCM40R emparelhado com a cabeça de transmissão para converter o pulso de modulação ultrassônica em um sinal de tensão alternada, que é amplificado pelos dois pólos dos amplificadores operacionais IC1A e IC1B e, em seguida, adicionados ao IC2. O IC2 é um bloco integrado de decodificação de áudio LM567 com um loop de bloqueio. A frequência central do oscilador controlado por tensão interna F0 = 1 / 1.1R8C3, e o capacitor C4 determina sua largura de banda de travamento. Ajustaring.R8 Na freqüência de transportadora do lançamento, então o sinal de entrada do LM567 é maior que 25mV, o 8 pino da saída de saída muda de alto nível para baixo nível, como um sinal de solicitação de interrupção, enviado para o microcontrolador para processamento.

A saída do circuito de distância frontal é conectada à porta INT0 do microcomputador de chips único. A prioridade de interrupção é a mais alta. A saída dos circuitos de distância esquerda e direitadoTransdutor de proximidade ultra-sônica.é conectado à porta INT1 do microcomputador de chip único através da saída do IC3A e do portão. Ao mesmo tempo, o chip único P1.3 e P1.4 são conectados à entrada do IC3A. No final, a identificação da fonte de interrupção é tratada pela consulta do programa, e a prioridade da interrupção é à direita e depois à esquerda.