Como evitar pontos cegos no campo de sensores ultra-sônicos para reverter radar?

Reversão de radar, ou seja, \"invertendo o radar de evitação de colisão \", também chamado \"Auxílio de estacionamento \", é composto principalmente de sensores ultrassônicos (comumente conhecidos como sondas), controladores e monitores (ou campainhas). O sistema adota o princípio do sensor de medição de distância ultra-sônica. A sonda ultra-sônica no pára-choque traseiro do veículo envia ondas ultra-sônicas para o obstáculo e reflete a onda sonora. Quando o obstáculo é encontrado, um sinal de eco é gerado. osensor ultra-sônico de longo alcanceRecebe o sinal de eco e, em seguida, o controlador executa o processamento de dados, o local dos obstáculos é julgado, a distância é exibida pela exibição e outros sinais de aviso são enviados para obter avisos oportunos, para que o driver possa ter um\"número\". em mente ao estacionar ou inverter, tornando a inversão mais segura e mais fácil.

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O radar de reversão do carro usa um sistema de cadeia ultrassônico, e existem atualmente duas soluções de sensores de distância ultra-sônica comumente usadas. Um é o sistema de cadeia ultra-sônico baseado no microcomputador de chip único ou no equipamento incorporado, e o outro é o sistema de cadeia ultrassônico com base na CPLD (dispositivo lógico programável complexo).

O princípio de funcionamento do sensor ultrassônico no radar de reversão

O ultra-som (referindo-se a ondas mecânicas com frequências acima de 20kHz) é uma onda sonora especial com propriedades físicas básicas, como refração, reflexão e interferência de onda sonora. O sensor de medição de distância ultra-sônica usa o transmissor ultrassônico para enviar ondas ultrassônicas e a diferença horária desde o momento em que o receptor recebe as ondas ultra-sônicas enviadas para calcular a distância. O transmissor ultra-sônico emite um sinal ultrassônico em uma determinada direção externa e começa o tempo quando o ultra-sônico é transmitido. A onda ultra-sônica se propaga através do ar, e imediatamente retornará e se propagará quando se encontra obstáculos durante a propagação. O receptor ultrassônico recebe a reflexão. O tempo da onda pára imediatamente. A velocidade de propagação de ondas ultra-sônicas no ar é de 340m / s, e o temporizador pode medir a distância do ponto de lançamento para o (s) obstáculo (s) registrando o tempo t, a saber: S = 340T / 2.

Onde l é o comprimento de distância medido; C é a velocidade de propagação das ondas ultra-sônicas no ar; T é a diferença horária da propagação da distância de medição (t é a hora da emissão para a recepção).

O radar de reversão tem pontos cegos? Como evitar áreas cegas de visão?

oMódulo de sensor de distância ultra-sônicaInstalado no pára-choque traseiro da cabeça de detecção do radar de reversão é geralmente localizado de 50 a 60 cm do chão. A onda ultra-sônica emitida pela sonda se espalha em forma de chifre, e a área gradualmente se torna maior. Isso significa que, a partir do solo até o fundo da sonda ultrassônica, ou seja, a área diretamente abaixo da sonda, uma zona cega triangular será formada. Pode ser concluído da prática que é difícil para o radar detectar objetos do solo para 10-15 cm abaixo da sonda ultrassônica. Portanto, o radar de reversão tem uma certa zona de cego visual, e quanto maior o corpo do veículo, maior a zona cega é. É de 10 a 15 cm abaixo do centro da sonda. Obstáculos podem ser ignorados pela sonda. Se você se aproximar, o intervalo de digitalização é menor, maior o risco.in adição, as ondas ultra-sônicas emitidas por cada sonda têm um determinado intervalo, portanto, a posição entre as duas sondas também formará uma zona cega.

Quando oSensor de distância do módulo ultra-sônicode veículo está invertendo, porque o sensor de reversão tem um ponto cego, devemos tentar não confiar muito no sensor de reversão ao inverter. Antes de inverter, se a situação traseira é desconhecida, recomenda-se sair do carro e observar a situação após o carro. o mais importante. Desacelerar a velocidade do veículo: Desta forma, mesmo que o radar não seja sensível à detecção de obstáculos ao inverter, ele também pode reagir ao alarme repentino. Se a velocidade de reversão for muito rápida, o sensor ultrassônico no radar de reversão pode não ser capaz de responder. Recomenda-se que a velocidade invertida do motorista seja inferior a 5 quilômetros por hora. Além disso, quando você começa a reverter, você deve observar constantemente a parte traseira do carro através do refletor e espelho retrovisor, e prestar atenção à frente do carro. Em caso de carros grandes, você deve ficar longe de mais de 2 metros. Especialmente à luz verde, não ultrapasse o veículo de viragem primeiro. Não pare com uma luz vermelha além do cruzamento da zebra, pois é fácil de ser pego nas rodas pela diferença entre as rodas internas e externas do veículo giratório.