Como usar o transdutor ultra-sônico PHA-21-G para localizar dentro de casa

O posicionamento interno é uma aplicação que foi proposta nos últimos anos. Como usar transdutores ultra-sônicos para posicionamento interno? Faça um experimento universitário recente com o transdutor ultra-sônico Dya-21-G como exemplo, aqui está uma breve introdução.

FIGURE 1 transdutor de ar não direcional horizontal PHA-21-G como fonte de emissão

O site está em um espaço coberto, cerca de 20 × 30 metros e a altura do telhado é de cerca de 3,5 metros. Há um carrinho automático no chão, o comprimento × largura é de 1 metro × 0,6 metros. Use o dya-21-g horizontalTransdutor de ar não direcionalcomo a fonte de emissão e coloque-a no carrinho. De acordo com diferentes requisitos experimentais, pode haver mais de um carrinho em diferentes áreas. Durante o movimento do carrinho, o transdutor de ar Pha-21-G emite continuamente as ondas ultra-sônicas de cerca de 21kHz, que é um estado de emissão de 180 graus ao telhado.

A fim de alcançar o efeito do posicionamento interno, quando o carro está correndo para uma determinada posição, pelo menos três transdutores de recebimento devem ser capazes de receber as ondas ultrassônicas do PHA-21-GTransdutor de distância ultra-sônica.. Em seguida, o problema de densidade deve ser considerado ao organizar o transdutor de recebimento no telhado. O site é de 30 metros de largura e 20 metros de comprimento. O diagrama esquemático do transdutor disposto no telhado é o seguinte:

Figura 3 Diagrama esquemático da distribuição de receberTransdutores para posicionamento do telhado

A distribuição dos transdutores de recepção localizada no telhado pode ser alterada de acordo com o ângulo de transmissão do transdutor de transmissão. De um modo geral, quanto maior o ângulo de transmissão, menos o número de transdutores receptores necessários.

A fim de melhorar a precisão de posicionamento, uma antena de transmissão pode ser adicionada ao carrinho para a transmissão de sinal simultânea. Quando o transdutor de transmissão está transmitindo, use a antena para transmitir o tempo de transmissão, para que o transdutor de recebimento no telhado possa receber o tempo de transmissão, que pode melhorar a precisão de posicionamento.