Como usar os sensores arduino e ultra-sônicos para contar objetos em uma correia transportadora de produção

Etapa 1: lista de peças

· Arduino Uno Board

· Sensor de transdutor ultra-sônico SR04

· Tipo de cabo USB A / B

· Cabo universal de 4 pinos Grove

Etapa 2: Conecte o transdutor ultra-sônico de 200khz à placa de desenvolvimento Arduino

Use um cabo universal de 4 pinos para conectar o sensor ultra-sônico no PIN D7 para a placa Arduino. Usando o cabo USB A / B para conectar a placa de desenvolvimento do Arduino ao computador. A distância entre o sensor e o solo é de 128 mm.

Etapa 3: Escreva o código - ou faça o download do código daqui.

Após o upload do código para o Arduino, você deve ver algo semelhante ao abrir o monitor serial. Você pode editar o intervalo na instrução IF para corresponder ao objeto a ser contado. No exemplo, a altura da medição de distância de transdução ultra-sônica é de 40 mm, 53 mm e 72 mm.