Design de hardware do transdutor de variação ultra-sônica

Design de circuito de chip único:

Como o microcontrolador integra o watchdog, unidade de comparação de CCU, comparador analógico, conversor A / D, simplifica o desenho do circuito e economiza custos. O MCU é alimentado por + 3V e é fornecido pelo Chip do regulador HT7130. Ele usa um oscilador de cristal 2.4576MHz com um ciclo de máquinas de aproximadamente 0,8. O modo de redefinição do MCU seleciona o modo de reinicialização de energia interna. Quando a redefinição interna detransdutor para a distânciaé selecionado, o PIN PL.5 é usado apenas como entrada, e o resistor de pull-up R9 está conectado. Quando o software é programado, o bit RPE de UCFG1.6 é definido como 0. Uma redefinição interna de energia está disponível.

Circuito de transmissão ultra-sônica:

osensor de distância ultra-sônica.de circuito de transmissão é composto por um circuito de excitação ultra-sônica e um transdutor ultra-sônico (sonda). O transdutor ultra-sônico é um dispositivo usado para transmitir e receber ondas ultrassônicas. É o componente mais importante dos transdutores variantes ultrassônicos. Seu índice de desempenho afeta diretamente as características de transmissão e recebimento de ondas ultrassônicas e desempenha um papel decisivo na capacidade de alcance ultrassônico. . A função do circuito de excitação é excitar o transdutor ultrassônico, e uma certa forma de sinal de excitação de tensão é aplicada ao transdutor, e a bolacha piezoelétrica do transdutor converte a energia elétrica em um sinal ultrassônico. Portanto, o sinal de excitação também afeta diretamente as características do sinal ultrassônico.

Circuito de recebimento ultra-sônico:

A função doTransdutor de medição de distânciaé capturar o sinal de eco ultrassônico. O sistema de recebimento consiste em duas partes: uma é a parte do condicionamento de sinal; O outro é a parte de aquisição de sinal. O transdutor do sensor ultra-sônico converte o sinal de eco ultra-sônico em um sinal de pulso elétrico, mas o chip único não pode recolher diretamente o sinal porque a onda ultrassônica tem uma certa perda durante a propagação da propagação e os obstáculos refletidos por diferentes mídias, e a amplitude de O sinal ECHO segue o obstáculo. A distância do objeto diminui e diminui. Portanto, antes que o sinal entre no chip único, é necessário ampliar o sinal efetivo, filtrar o ruído e a interferência, para atingir o sinal máximo para o ruído, obtendo assim informações precisas e, finalmente, entrando no único chip após a comparação e a modelagem.

Echo recebendo e filtrando o circuito do amplificador:

O sinal ECHO diminuirá com o aumento da distância durante a propagação da onda ultrassônica. Este artigo usa o chip para amplificar o sinal. É um amplificador operacional de baixo desempenho de quatro insumos, de alto desempenho, com uma taxa de conversão muito alta. , Baixa Bias de Entrada e Corrente de Bias, Baixo Coeficiente de Temperatura de Tensão de Offset. É ecoar recebendo e filtrando o circuito do amplificador.