Detalhes onde os sensores de evitação de obstáculo ultra-sônico são usados

Nos últimos anos, com o desenvolvimento de robôs móveis, veículos não tripulados e drones, a demanda por evitar os sensores ultra-sônicos do obstáculo aumentou. Sensores ultra-sônicos tradicionais que podem ser usados ​​para evitar obstáculos incluem radar de ondas milímetros, lidar, sensores de visão binoculares, sensores ultrassônicos, rangefinders infravermelhos, rangefinders laser, sensores de reflexão difusos fotoelétricos, sensores de visão e assim por diante. Vou usar este artigo para descobrir onde o sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico é usado.

Princípio do sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico.Ultrasound é realmente uma espécie de onda sonora. Porque a frequência é maior que 20kHz, é inaudível para ouvidos humanos e tem uma diretividade mais forte.

O princípio do sensor de distância ultra-sônica é mais simples que o infravermelho, porque as ondas sonoras serão refletidas quando se encontra obstáculos, e a velocidade das ondas sonoras é conhecida, então você só precisa saber a diferença de tempo entre a transmissão e a recepção, você pode facilmente calcular A distância de medição e, em seguida, combinar o transmissor e o receptor A distância real do obstáculo pode ser calculada como mostrado na figura abaixo.

Sensor de variação ultra-sônica.é mais barato do que o infravermelho, e a velocidade e precisão de sensação correspondentes também são inferiores. Da mesma forma, devido à necessidade de emitir ativamente ondas sonoras, para obstáculos muito longe, a precisão também diminuirá com a atenuação das ondas sonoras. Além disso, as ondas ultra-sônicas não funcionam para objetos que absorvem ondas sonoras, como esponjas ou sob forte interferência de vento. Os dois sensores de evitação de obstáculos ultra-sônicos fornecidos, que podem ser bem aplicados aos campos de robôs, veículos não tripulados e drones.

Eles são o sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico. O sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico é um sensor ultrassônico de alta resolução, alta precisão e baixa potência. Ele é projetado não apenas para lidar com o ruído de interferência, mas também a capacidade de interferência anti-ruído. E para alvos de tamanhos diferentes e voltagens de fornecimento variadas, a compensação de sensibilidade foi feita. Ele também tem compensação de temperatura interna padrão, o que torna os dados de distância de medição mais precisos. Usado no ambiente interno, é uma solução muito boa de baixo custo! O módulo de sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico é um módulo de medição de distância com base em um sensor ultrassônico integrado transceptor. Ao medir o tempo de voo das ondas ultra-sônicas da transmissão para a recepção, o módulo pode detectar objetos dentro de 3 metros e sinais de distância de saída através da interface UART. Este produto tem as características de alta sensibilidade, velocidade de resposta rápida, bom desempenho anti-interferência e estabilidade, e é amplamente utilizado em sistemas de evitação de obstáculos de vários robôs, drones e dispositivos inteligentes. Vamos aprender mais sobre as soluções de aplicativos de sensores de evitação de obstáculos ultra-sônicos

A aplicação do sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico no UAV usa várias tecnologias de detecção para obter a detecção autônoma de navegação e colisão. Como as funções dos drones continuam a aumentar a tecnologia de evitar obstáculos, como garantia para aumentar o vôo seguro de drones, também mudanças com o desenvolvimento da tecnologia. \"A função de evitação de obstáculo \" como um UAV no processo de voo, coleta informações sobre o ambiente circundante através de seus sensores ultrassônicos, medindo a distância para fazer as instruções de ação correspondentes, de modo a atingir a função de \"evitar o obstáculo\", que traz os benefícios mais diretos que é, algumas colisões causadas pela negligência humana no passado agora podem ser evitadas através da função de evitar o obstáculo, o que não só garante a segurança dos drones, mas também evita danos ao pessoal e à propriedade, de modo que o O limiar para os drones voadores é melhorado.

Aplicação do desgastamento ultra-sônico Evitar o posicionamento autônomo do robô e a navegação é simples, mas precisa ser baseado na combinação de dados do mapa + algoritmo para alcançar a navegação automática automática real. O sensor ultra-sônico usado no robô é um módulo eletrônico, e a distância de medição é entre 3cm e 400cm. Pode ser usado para ajudar os robôs a evitar obstáculos, ou para projetos de medição e evitação de obstáculos a distância em outros projetos relacionados.sensor ultra-sônico compacto.Pode-se dizer que pode ser usado para detectar o status de trabalho do próprio robô, e o componente principal do robô para detectar inteligentemente o ambiente de trabalho externo e o status do objeto. Não só você pode sentir o prescrito medido, mas também pode ser convertido em um dispositivo ou dispositivo que pode ser usado para gerar sinais de acordo com certas regras. Devido à forte diretividade de ondas ultra-sônicas e a longa distância que ele viaja no meio, as ondas ultra-sônicas são frequentemente usadas para medição de distância, como rangefinders e instrumentos de medição de nível, etc., que podem ser realizados por ondas ultrassônicas. A detecção ultra-sônica é muitas vezes rápida, conveniente, simples de calcular, fácil de alcançar o controle em tempo real, e pode atender aos requisitos práticos industriais em termos de precisão de medição, por isso também foi amplamente utilizado no desenvolvimento de robôs móveis.

A aplicação do sensor de evitação de obstáculo ultra-sônico na AGV.in recentes anos, com o aumento contínuo da demanda de mercado de logística e de manuseio e custos de mão-de-obra, a expansão da escala de fábrica, a inovação dos modelos de gestão, a eficiência do trabalho e o controle de custos e muitos outros fatores, As funções e sistemas de produtos AGV precisam rapidamente atender a alta adaptação aos clientes aos produtos. Necessidades sexuais. Para o ambiente de fábrica complexo, se é operação manual ou operação de máquina, a segurança é uma questão que não pode ser ignorada. De acordo com a aplicação do Trolley da AGV na fábrica, o sistema de evitação de obstáculo do Trolley AGV está diretamente relacionado à segurança do Trolley AGV durante a operação. Portanto, a detecção de obstáculos é um problema básico na pesquisa de veículos de navegação automáticos e um pré-requisito para operação segura e normal.

No que diz respeito ao obstáculo, a evitação da AGV é a principal consideração. A evitação da AGV de Colisão e a Evitação de Obstáculo podem ser divididas em dois tipos de desenhos: um é o design de contato, que desempenha um papel de proteção anti-colisão. Os sensores de contato comumente usados ​​(como sensores piezoelétricos, interruptores mecânicos), etc.) instalados na parte inferior do corpo do carro para detectar sensores não-contato periféricos (infravermelho, ultrassônico, laser, etc.) para detectar cantos mortos e desempenhar um papel em proteção do buffer; O segundo é design sem contato, que desempenha um papel para evitar obstáculos. Os sensores sem contato são comumente instalados, as partes frontais e traseiras ligeiramente maiores do corpo do carro são usadas para evitar obstáculos quando o veículo estiver avançando ou para trás.

Sensor de distância ultra-sônica.É amplamente utilizado na detecção de evitação de obstáculo da AGV devido ao seu baixo preço, alta precisão de alta, medição estável e tamanho pequeno. Em aplicações anti-colisão, o princípio da anti-colisão de sensores ultra-sônicos é usar as características das ondas ultra-sônicas que podem refletir quando encontram obstáculos. De acordo com o tempo de viagem de ida e volta da transmissão e a recepção ultra-sônica e a velocidade do som, a distância até o obstáculo é detectada para impedir a colisão com obstáculos. Como as vigas emitidas pela onda ultra-sônica são lançadas em uma determinada gama, a anti-colisão ultra-sônica compensa as deficiências da anti-colisão laser apenas a anti-colisão do plano horizontal, tornando a empilhadeira de navegação sem trilhos a laser mais abrangente e segura. Como a velocidade de ondas ultra-sônicas no ar está relacionada à temperatura e a umidade, em uma medição mais precisa, mudanças na temperatura e umidade e outros fatores precisam ser levados em consideração.