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Método de estimativa de fase de transdutores ultra-sônicos

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2018-09-24      Origem:alimentado

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O método de estimativa de fase de estimativa de atraso de tempo é um método prático para melhorar a precisão da estimativa de atraso ultrassônico. Com base no fato de que, para um simples harmônico, a transformação de Fourier (DFT) pode ser usada para calcular seu coeficiente de Fourier correspondente à frequência ressonante e, assim, determinando a mudança de fase do simples harmônico em relação ao ponto de referência. A complexidade desse cálculo depende principalmente da relação entre os harmônicos simples e a taxa de amostragem. A seleção apropriada da taxa de amostragem pode simplificar o cálculo dos coeficientes de Fourier. Se o momento da amostra é estritamente sincronizado com o tempo em que otransdutores ultra-sônicos.Transmite o sinal, então a mudança de fase entre o sinal de transmissão e o sinal de recebimento podem ser estimados calculando a mudança de fase do sinal de eco com relação à amostra.


Quando a distância de propagação da onda sonora é maior ou igual ao comprimento de onda da onda sonora, ou seja, a mudança de fase Δ> 2C, é difícil julgar a mudança de fase real, que geralmente é chamada de fenômeno de massa de fase. Como a frequência de operação da onda ultrassônica é> 20 kHz e seu comprimento de onda é <17 mm, a faixa de medição deTransdutor de distância ultra-sônica.está diretamente usando o método Shift Shift deve ser inferior a 8,5 mm. Para o localizador de gama ultrassônica a bordo, este pequeno detector de gama não tem valor prático de aplicação. O método de estimativa de proposição de atraso híbrido pode resolver o problema da ambiguidade de fase e melhorar a precisão que abriga. O algoritmo calcula a função de correlação do envelope e a mudança de fase para estimar o tempo de alcance. Experimentos mostraram que o erro de medição é inferior a 1 mm dentro da distância de medição de 1 m. O tempo de intervalo do atraso híbrido tem método de estimativa. O método de detecção de deslocamento de fase proponente com base no método de modulação de amplitude do lado duplo (DSB) usa um sinal de baixa frequência para modular o sinal de excitação de pulso de freqüência ultra-sônica, selecionando adequadamente o parâmetro de modulação, a frequência ultra-sônica pode ser substituída pela baixa frequência Sinal, assim, o alcance do método de detecção de deslocamento de fase é grandemente expandido e exclusivo para o método de detecção de deslocamento de fase é retido. Para o sistema de cadeia ultra-sônica de grande gama, não apenas os requisitos para a distância e a diretividade do sensor ultrassônico são apresentados, mas também o sistema de alcance ultrassônico pode medir rapidamente a distância do alvo.



O desenvolvimento deGama ultra-sônica Encontrando sensorE a tecnologia de posicionamento, a tecnologia ultra-sônica e a tecnologia de posicionamento é a disciplina de tecnologia da borda formada pela interseção de ciência acústica e instrumental. Estudem principalmente como usar o sensor de alcance ultrassônico para realizar o problema de posicionamento das metas de espaço tridimensional. O sistema ultra-sônico e de posicionamento é que consiste em transdutor ultra-sônico, transitório ultra-sônico e processador de informações de transmissão e microcomputador tem sido amplamente utilizado em vários campos, como indústria, transporte e defesa nacional. Este artigo discute o desenvolvimento do sistema de controle anti-colisão ativo de veículos com base na fusão de informações do multi-sensor em países estrangeiros e participa do documento publicado durante o desenvolvimento do sistema anti-colisão automóvel. Nestes sistemas de assistência de condução de segurança no veículo, osensor de distância ultra-sônica.É usado principalmente para sentir as condições da estrada da frente, traseira, esquerda e direita do veículo para evitar acidentes acidentais de colisão quando o veículo está girando ou alterando as faixas. Eles estão a bordo do localizador de gama ultrassônica desenvolvido por algumas universidades e institutos de pesquisa na China. O intervalo de detecção do localizador de gama ultra-sônica de aparência encaminhamento é inferior a 10m, e a faixa de detecção da vista traseira e o localizador de gama ultra-sônica de visita periférica não é mais que 5m. A faixa de detecção do radar de varredura de curto alcance mencionada (dentro de 20m em todo o veículo) é bastante diferente. Pode-se ver que é muito necessário desenvolver um sensor ultra-sônico de grande distância, que desempenhará um papel positivo no desenvolvimento do sistema de alerta anti-colisão para veículos produzidos no futuro no futuro.



A aplicação deTransdutor de medição de distância ultra-sônicanos robôs de injeção concreta. Na moderna construção rápida, especialmente na construção rápida do trabalho de campo, no passado, foi manual para controlar a distância entre o bocal e a superfície de trabalho do robô e a direção do pulverizador. Isso é laborioso e difícil de controlar com precisão a distância e a orientação. Como perceber a operação inteligente do robô de jato para torná-lo funcionar em um estado ideal, isto é, como aplicar o sensor ultra-sônico de alto desempenho e o robô de jato para formar o sistema de posicionamento e controle automático ainda é um problema internacional a ser resolvido. O Índice de Desempenho e o método de detecção de localizador de direção e direção ultra-sônica que podem detectar obstáculos de longa distância no ambiente de campo são estudados. Um sistema de sonar biomimética tridimensional é proposto. Seu dispositivo de detecção é composto por cinco transdutores ultrassônicos. O transdutor instalado na interseção da cruz é usado para transmitir ondas ultrassônicas, e os outros quatro transdutores são instalados separadamente. Na borda da cruz é usada para receber ultra-som. Desta forma, a distância e a orientação do objeto de medição podem ser estimadas com base na relação geométrica espacial. Introduziu um sistema de posicionamento de sonar bidimensional para morcegos de morcego. Um algoritmo de posicionamento para um dispositivo de sensor de anel sonar para robôs móveis é proposto para orientar com precisão o movimento autônomo do robô em um espaço complexo.


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