Método de variação para veículo aéreo não tripulado equipado com transdutor ultra-sônico

O sistema transdutor UAV descrito neste artigo se aplica ao princípio deMedição de distância ultra-sônicae usa a onda ultra-sônica de medição para transmitir pulsos.
A diferença de tempo entre a onda e a onda de pulso recebida tem a posição relativa é calculada pela velocidade na qual a onda ultrassônica viaja na distância do ar. Existem duas bolachas piezoelétricas e uma placa de ressonância dentro do gerador ultra-sônico. Quando os dois pólos são aplicados com sinais de pulso. Quando a frequência é igual à frequência de oscilação natural da bolacha piezoelétrica, a bolacha piezoelétrica ressoará e impulsionará a vibração da placa ressonante.moving para gerar ondas ultra-sônicas de maneira semelhante, quando a placa do ressonador recebe ultra-sônica ondas, comprimirá a vibração da bolacha piezoelétrica, a energia mecânica é convertida em sinais elétricos, o princípio deGama ultra-sônica Encontrando sensoré mostrado.

Ao medir a distância H entre o dispositivo de transmissão e o dispositivo receptor, e usando um triângulo direito, a distância pode ser determinada. Os dados que variam de tempo no intervalo de 10m são mais do que suficiente para o processamento de chips único. Portanto,Transdutor de sensor de distância ultra-sônicaestá usando o componente ultrassônico é fácil de implementar. O trabalho de medição real da linha de transmissão, em primeiro lugar, o que não tem muito alto requisito para a medição. Em segundo lugar, o valor da distância a ser medido geralmente não é muito grande. Isso ocorre porque o valor é necessário para o transdutor de medição ultra-sônica é inevitavelmente menor que o valor da linha nesse ponto, e o perigo oculto com a grande folga do fio pode ser complementado por outros métodos de medição. Portanto, é viável usarSensores de proximidade ultra-sônica de 125khzpara medir os condutores de transmissão e obstáculos offline.

O método de alcance para veículo aéreo não tripulado está equipado com componentes ultrassônicos. O transdutor de medição de distância ultra-sônica é instalado verticalmente abaixo da plataforma do Airborne de quatro rotores e é enviada para o objeto inferior a ser testado. Adicionando uma câmera é horizontalmente para a frente para que o pessoal de controle do solo possa voar. O ângulo da aeronave é controlado por voo. Ao mesmo tempo, a frente do drone também pode ser projetada com umDetector de folha dupla sensor ultra-sônico, medição em tempo real da distância horizontal entre a aeronave e o fio. O drone é equipado com um componente ultrassônico para medir a linha de transmissão. A barreira quadrada grande é baseada no teorema equilátero retangular.

O dispositivo de medição do drone 20 transmite um sinal de detecção verticalmente para baixo para medir a fuselagem do drone. A distância vertical da árvore abaixo dos dados de medição é transmitida ao solo no tempo real através do transmissor sem fio.