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Microcomputador de microplaqueta único do sensor ultrassônico

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2019-03-26      Origem:alimentado

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Ultrassom refere-se a ondas mecânicas com uma frequência superior a 20 kHz. Para usar ondas ultra-sônicas como meio de detecção, é necessário gerar ondas ultra-sônicas e receber ondas ultrassônicas. O dispositivo que executa esta função é um sensor ultrassônico, que é habitualmente chamado de transdutor ultrassônico ou uma sonda ultrassônica.Transdutor de medição de distância ultra-sônicaTem um transmissor e um receptor, mas um sensor ultrassônico também pode ter a dupla função de transmitir e receber ondas sonoras. Os sensores ultra-sônicos usam o princípio do efeito piezoelétrico para converter energia elétrica e ondas ultra-sônicas em si, ou seja, ao transmitir ondas ultrassônicas, é converter energia elétrica e transmitir ondas ultrassônicas; e quando está recebendo ecos, converter vibrações ultra-sônicas no sinal de eletricidade.


O princípio detransdutor de variação ultra-sônicageralmente usa o tempo de voo (TOF). Primeiro, meça o tempo para a onda ultra-sônica retornar do lançamento para o obstáculo, e multiplique a velocidade da onda ultra-sônica para obter o dobro da distância entre a fonte de som e o obstáculo.


EsseCircuito de sensor de distância ultra-sônica é um sensor que integra transmissão e recepção. Dentro do sensor é uma folha circular de material plástico com um filme de metal na frente e uma placa traseira de alumínio nas costas. A folha e a placa traseira constituem um capacitor. Quando uma tensão de onda quadrada tendo uma frequência de 49,4 kHz e uma tensão de 300 VAC PK-PK é aplicada à folha, a folha vibra na mesma frequência para gerar ondas ultrassônicas com frequência de 49,4 kHz. Ao receber ecos, um circuito de ajuste permite que apenas sinais com freqüências se aproximando de 49,4 kHz sejam recebidos, enquanto os sinais em outras freqüências são filtrados. As ondas ultra-sônicas transmitidas pelo sensor ultra-sônico têm um ângulo de feixe de 30 graus.


O sensor ultrassônico pode ser usado como um transmissor e um receptor. O sensor emite uma série de feixes ultra-sônicos por um período de tempo. A recepção pode ser iniciada somente após a conclusão da transmissão. O tempo para transmitir o feixe é D, que é refletido de volta do objeto em tempo d. O sinal não pode ser capturado; Além disso, o sensor ultrassônico tem uma certa inércia, e ainda há uma certa vibração residual após o final da transmissão. Essa vibração residual também gera um sinal de tensão através do transdutor, o que perturba o sistema para capturar o sinal de retorno. Portanto, antes que a vibração residual tenha desaparecido, o sistema não pode iniciar a recepção do eco. As duas razões fazem com que o sensor ultra-sônico medir uma certa faixa de medição. Este ultra-som pode medir recentemente 37cm.


O TL851 é um economico controle digital de 12 passo. Há um oscilador de cristal cerâmico de 420kHz dentro. Quando o sensor de achado de gama ultra-sônica começa a trabalhar, o oscilador de cristal cerâmico é dividido por 8,5 nos primeiros 16 ciclos de transmissão para formar um sinal ultrassônico de 49.4kHz, que é então enviado para o sensor ultrassônico através do transistor Q1 e o transformador T1. . Após a transmissão, o oscilador de cristal cerâmico é dividido por 4,5 para o momento do microcontrolador. O TL852 é um chip projetado especificamente para receber ultra-som. Como o sinal ultrassônico é relativamente fraco, ele precisa ser amplificado para ser recebido pelo MCU. O TL852 fornece principalmente um circuito amplificador. Quando o TL852 recebe 4 sinais de pulso, ele envia um nível alto para o TL851 através do REC para indicar que a onda ultra-sônica foi recebida.

Este sistema usa microcontrolador para realizar o controle do sensor de série Polaroid 600 e do módulo de distância ultra-sônica da série Polaroid 6500. O MCU controla a transmissão da onda ultrassônica através do inversor através do pino P1.0 e, em seguida, a MCU detecta continuamente o PIN INT0. Quando o nível do PIN INT0 muda de alto nível para baixo nível, a onda ultrassônica é considerada retornada. Os dados contados pelo contador é o tempo decorrido pela onda ultrassônica e a distância entre o sensor e o obstáculo pode ser obtida por conversão. O diagrama esquemático de hardware do transdutor de medição de distância ultra-sônica é mostrado. Durante a operação, os primeiros conjuntos do microprocessador ativa o sensor ultrassônico para transmitir ondas ultrassônicas e inicia o temporizador interno T0 para iniciar o tempo. Como o sensor ultra-sônico que usamos é integrado e transmitido, o sensor ultrassônico tem tremores de pós-traseira após 16 pulsos foram transmitidos. Para eliminar o sinal de transmissão do sensor ultra-sônico da identificação do sinal de retorno, é necessário detectar o sinal de retorno após 2,38 ms após iniciar o sinal de transmissão. para que a interferência de saída possa ser suprimida. Quando o sinal ultra-sônico atinge o obstáculo, o sinal retorna imediatamente, e o microprocessador examina continuamente o PIN INT0. Se o sinal recebido pelas alterações Int0 de alto nível para baixo nível, indica que o sinal retornado e o microprocessador entra na interrupção. Em seguida, os dados no temporizador podem ser convertidos para obter o sensor e obstáculos ultra-sônicos.


Projeto de circuito de transdutor de medição de distância ultra-sônica A diretividade ultra-sônica é forte, o consumo de energia é lento, e a distância percorrida no meio é longe. Portanto, as ondas ultra-sônicas são frequentemente usadas para medição de distância. Por exemplo, o rangefinder e o instrumento de medição de nível podem realizar a baixa frequência 400Hz HID por onda ultrassônica. O módulo é uma solução simples para projetar a fonte de alimentação da lâmpada de descarga de gás. Suporte do módulo Lâmpada HID Lastro eletrônico de poupança de energia não é mais complicada. Com seu suporte, você receberá mais produtos acabados para você.


Devido à forte diretividade das ondas ultra-sônicas, o consumo de energia é lento, e a distância percorrida no meio é longa. Portanto, as ondas ultra-sônicas são frequentemente usadas para medição de distância, como instrumento de medição de nível de faixa, que pode ser realizado por ondas ultrassônicas. O uso de testes ultrassônicos é muitas vezes rápido, conveniente, simples de calcular, fácil de alcançar o controle em tempo real, e pode atender aos requisitos industriais e práticos em termos de precisão de medição, por isso também foi amplamente utilizado no desenvolvimento de robôs móveis. A fim de evitar automaticamente os obstáculos, é necessário equipar o sistema de alcance para obter a informação a distância (distância e direção) do obstáculo no tempo. Os sistemas de tricô (frente, esquerda, esquerda e direita) descritos descritos fornecem uma informação de distância para o robô entenderem o ambiente na frente, à esquerda e à direita.


Piezo Hannas (WuHan) Tech Co, .Ltd é um fabricante profissional de equipamentos ultra-sônicos, dedicado à tecnologia ultra-sônica e aplicações industriais.
 

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