Os robôs móveis usam o princípio do transdutor ultra-sônico para a distância, que o transmissor envia uma onda ultra-sônica em uma direção e lança tempo ao mesmo tempo para contar com o tempo, transdutor de medição de distância ultra-sônicano ar no caminho para encontrar obstáculos ou objetos para retornar imediatamente, quando o receptor recebe a onda refletida, imediatamente pára de contar. Neste momento, o temporizador conta o momento em que a onda ultra-sônica viaja para trás e para trás do robô para o obstáculo, de modo que o Transdutor ultra-sônico de alta precisãoPara a distância que o transmissor do robô enfrenta o obstáculo pode ser calculado.
O software de transdutor ultra-sônico de longo alcanceO sistema de distância trata principalmente do processamento digital dos sinais coletados. Depois que os dados do sinal são inseridos no computador, o filtro digital é usado para filtrar a interferência e o ruído de alta freqüência e o sinal é processado suavemente. O programa de reconhecimento de eco determina o ponto de pico da forma de onda do domínio do tempo do eco ultra-sônico e o ponto de referência do tempo de início da onda transmissora ao analisar os dados. O programa de cálculo de dados calcula o Distância de busca de alcance ultra-sônicotempo de trânsito de acordo com o ponto de pico e o tempo do ponto de referência e, em seguida, calcula a distância medida de acordo com a distância do tempo. O computador trata principalmente de três partes, que são filtragem digital, reconhecimento de eco e cálculo de resultados.
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