Número Browse:0 Autor:editor do site Publicar Time: 2018-05-19 Origem:alimentado
 sensor de distância ultra-sônica. |  Transdutor de medição de distância |  sensor de medição de distância |
Ao influenciar o ângulo de incidente, quando está medindo osensor de distância ultra-sônica.Entre a superfície e o ponto, há um ângulo geométrico entre o objeto medido e a cabeça de transmissão e a cabeça receptora. Esse é o ângulo de incidente e eco da onda refletida deTransdutor de medição de distância. Quando o ângulo não é 90 °, a medição de distância pelo sistema é um obstáculo. O transdutor de distância é entre objeto e transdutor em vez da distância entreTransdutor de detecção de distância ultra-sônicacausa erro de medição. Quando o transdutor à distância entre os obstáculos é pequeno, este erro se tornará a principal fonte de erro à distância. Você pode usar relações geométricas para eliminar erros.
Eliminação de sinais de interferência em áreas cegas
Quando a cabeça do transmissor e a cabeça do receptor da folha de dados do sensor de gama ultra-sônica estão próximas, a cabeça do transmissor diretamente crosstalk para a cabeça do receptor e um resultado errôneo de medição ocorrerá. Portanto, deve estar oculto. O período desde o início da emissão de sensor de medição de distância, o término da \"onda de reflexão falso \" pode ser tomada e a máscara pode ser interrompida por software, que pode efetivamente eliminar a interferência.
Através dos métodos acima, combinados com dados experimentais, podemos ver que este método pode efetivamente melhorar a precisão de medição do transdutor de distância ultra-sônica de longo alcance, desde que informações ambientais confiáveis para o algoritmo de navegação autônoma dos robôs de resgate de minas, e torná-lo mais eficaz para evitar obstáculos. Melhorando muito a capacidade do robô de evitar obstáculos.
