Processo de produção de radar arduino

O componenteultra-sônicosensores que precisam ser listados quandoéusando ultrassônico para fazer radar arduino.

Arduino Board (Eu uso Arduino Uno)

Servo Motor (MG-996)

Sensor ultrassônico HC-SR04

Breadboardjumper.

Passo 1:

\"Primeiro, temos que cortar uma placa de cartão (15cm * 8cm). Então, cole o arduino e o servo motorNo transdutor ultra-sônico piezoelétrico

Passo 2:

Agora, devemos fazer um suporte em forma de \"l \" para o sensor ultrassônico (HC-SR04) para mantê-lo no servo motor.

Etapa 3:

Agora, devemos conectar o sensor sonar ao Arduino. Tenha cuidado quando.éConectando o VCC e o GND do sensor a 5V e GND de Arduino, respectivamente. Depois disso, conecte o pino Trig a 8 e o pino ECHO para 9 do Arduino.

Passo 4:

Depois da Connec.Ting o sensor transdutor ultra-sônico para tEle Arduino, é hora de conectar o servo motor a ele. Mais uma vez, tenha cuidado para conectar o VCC e o GND do servo motor. Conecte o sinal servo ao pino 10 de Arduino.

Etapa 5: software necessário para o radar Arduino:

Você precisará de Arduino IDE e processando IDE para executá-lo radar projeto.

O processamento IDE receberá o valor enviado de Arduino e explicará a área alvo (marca vermelha). Siga o link para baixá-los.

Ideamento de processamento: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.artuino.cc/en/main/software

Passo 6: Código do Arduino:

#ingcludeconst int triggerpin = 8;

const int echopin = 9;

Const int Motorsignalpin = 10;

constit skingangle = 90;

constit mementangle = 6;

constit Maximumle = 175;

constit rotationspeed = 1;

servo motor;

Configuração anular (void)

{pinmode (triggerpin, saída);

pinmode (echopin, entrada);

Motor.attach (Motorsignalpin);

Serial.begin (9600);

Loop Void (VOID)

{static int locatangle = brickangle;

estático int Motorrotateamount = rotações de velocidade;

motor.write (motociclista);

Atraso (10);

SerialOutput (lotesco, calculeistance ());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(MotorAngle \"= minimumAngle || motorAngle \" = maximumAngle) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (void)

{DigitalWrite (TriggerPin, ALTA);

delayMicroseconds (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

longa duração = pulseIn (EchoPin, ALTA);

distância flutuador = duração * 0.017F;

retornar int (distância);

SerialOutput vazio (ângulo int const, distância const int)

Cadeia angleString = Cadeia (ângulo);

Corda Corda distanceString = (distância);

Serial.println (angleString + \"\" + distanceString);

Passo 7: Pega o IDE:

Podemos usar o IDE de processamento para encontrar facilmente qualquer objeto dentro do intervalo (40 cm). Se não houver um IDE em seu PC, faça o download. Antes de usar este IDE, é preciso configurar a fonte.

Para fazer isso, é preciso instalar o\"OCRAEXT.TTF \" file \ localizado na Radar.zip. Então, vá em Ferramentas / criar Font. Selecione \"OCRAExtended \" da lista, selecione um tamanho de fonte de 25 e clique em \"OK \".

Passo 8:

Agora, temos de encontrar o número da porta COM. Vá para o Arduino IDE e encontrar a porta COM (COM3 na foto). Coloque o número da porta COM na linha 13 do código de processamento (Com3 na fotografia).

Step9:

Finalmente, pressionando o botão\"Run \" botão \ exibirá uma janela de processamento. Ela vai mostrar o ângulo de radar servo e distanciamento objectoe do sensor de ultra-sons piezoeléctrico transdutor.