Qual é o transdutor de módulo ultra-sônico?

Número Browse:0 Autor:editor do site Publicar Time: 2018-09-17 Origem:alimentado

Inquérito

O objetivo principal dos transdutores ultra-sônicos é a medição e alarme. O design envolve mais conteúdo, combinando principalmente o módulo de controle de chips único, módulo de variação ultra-sônica, módulo de alarme da campainha e módulo de exibição de tubo digital de 4 dígitos. O núcleo deste design é o módulo de alcance ultrassônico. Outros módulos relacionados são expandidos com base no intervalo. O módulo de alcance usa sensores ultrassônicos e, em seguida, seleciona o microcomputador apropriado de chips único. O seguinte é discutido de aspectos relevantes. O localizador de alcance ultra-sônico é uma onda ultra-sônica que está além dos limites da audição humana, isto é, uma onda mecânica cuja frequência de vibração é superior a 20 kHz. Quando o sensor ultra-sônico está funcionando, a tensão e a onda ultrassônica são convertidas mutuamente. Quando o sensor ultra-sônico transmite a onda ultra-sônica, a sonda de transmissão de ondas ultra-sônicas emite a onda ultra-sônica convertida pela tensão. Quando está recebendo a onda ultra-sônica, a sonda de recepção ultra-sônica envia a parte ultra-sônica da tensão convertida. Vá para o chip de controle do microcontrolador. A onda ultra-sônica tem as vantagens de alta frequência de vibração, comprimento de onda curto, fenômeno de diferentes difracção e boa diretividade, e também pode ser direcionado para a linha de reflexão, e o consumo de energia do sensor ultrassônico é lento para facilitar a medição de distância. Na medição médio e de longa distância, a precisão e a diretividade do sensor ultrassônico são muito melhores do que o sensor infravermelho, mas o preço também é um pouco mais caro. Dos aspectos da segurança, custo e direcionalidade, os sensores ultra-sônicos são mais adequados para os requisitos de design.

O sistema seleciona 52 microcomputadores de chip único como o núcleo do sistema de controle. O valor do transdutor ultra-sônico para a distância é exibido pelo tubo digital catodo comum de 4 dígitos. As diferentes distâncias entre os obstáculos usam os diferentes sons de alarme da frequência da campainha, e o sinal de transmissão ultra-sônica é composto por 52 microcomputadores de chips único. A porta P1.0 é enviada para o circuito de transmissão ultra-sônica para transmitir a onda ultrassônica, e o sistema de alarme é composto por um circuito de campainha. Neste design, a sonda que envia e recebe ondas ultra-sônicas é separada, para que os sinais de transmissão e recepção não estejam aliased, evitando assim a interferência, e a confiabilidade do sistema pode ser bem melhorada. O diagrama de blocos do sistema é o seguinte:

Módulo de variação ultra-sônica

Função do módulo, o módulo usa o localizador de alcance ultrassônico para testar a distância entre o carro e o obstáculo. Quando a distância é menor que um determinado valor, o programa é usado para transmitir o sinal para um pino confirmar do MCU. Outros módulos de controle detectam o nível do PIN e controlam o estado de condução do carro de acordo com o nível.

O princípio básico é que o módulo de distância ultra-sônica pode fornecer função de detecção de distância de 2 cm-400cm sem contato, a precisão que pode atingir 3 mm, e o módulo inclui transmissor ultra-sônico, receptor e circuito de controle. Princípio básico de funcionamento inclui aspectos:

1) Usando o IO Port Trig ao gatilho que vão desde que dando um sinal de alto nível é pelo menos 10us;
2) O módulo envia automaticamente as ondas quadradas de 40KHz para detectar automaticamente se há um retorno de sinal;
3) Há um sinal de retorno e saída através do eco da porta IO, a duração de alto nível é a hora da transmissão para o retorno da onda ultrassônica, a distância de teste = (alta hora * Velocidade de som)

O módulo de exibição do sensor ultrassônico para medição de distância é um tubo digital dividido em exibição dinâmica e exibição estática. Aqui, o display dinâmico é selecionado e o driver de exibição dinâmica: A interface de exibição dinâmica do tubo digital é um dos modos de exibição mais amplamente utilizados no microcomputador de chips único, e o pólo comum COM de cada tubo digital. O circuito de controle de strobe é adicionado, e o estroboscópio de bit é controlado por linhas de E / S independentes. Quando o MCU produz o código do glifo, todos os tubos digitais recebem o mesmo código do glifo, mas o tubo digital exibirá o glifo, dependendo do controle do circuito de terminal Strom do Chip Microcomputador, somente Precisa ativar o controle do tubo digital a ser exibido, e o bit exibirá o glifo e o tubo digital sem o estroboscópio não acenderá. Ao controlar o comando de cada tubo digital, os tubos digitais são controlados para exibir por sua vez, que é a condução dinâmica. Durante o processo de exibição de rotação, o tempo de iluminação de cada tubo digital é de 1 ~ 2ms. Devido à persistência da visão humana e do efeito afterglow do LED, embora os tubos digitais não sejam acesos ao mesmo tempo, desde que a velocidade de digitalização seja suficiente, a impressão é um conjunto estável de dados de exibição, haverá Nenhuma piscina, a exibição dinâmica é a mesma que a exibição estática, que pode economizar muitas portas O e menor consumo de energia. O módulo de alarme controla o chime da campainha de acordo com a distância exibida pela distância (usando a porta de E / S para gerar uma onda quadrada de frequência). As principais funções do projeto do programa do sistema de design de software são para transmitir ondas ultra-sônicas, receber ondas ultra-sônicas Calcular distância de medição, cálculo de dados, alarme da campainha e tampão digital Exibir o fluxograma do programa principal como acima. Quando ocorre uma interrupção, o processamento de interrupções será realizado. O fluxo de processamento de fluxo de fluxo de processamento de interrupção de interrupção inclui processamento de alarme e processamento digital de digitalização.

Qual é o transdutor de módulo ultra-sônico?

Análise de erro ultra-sônico, de acordo com o princípio do sensor de distância ultra-sônica, as fontes de erro de medição são: 1. O desvio entre a transmissão inicial e o tempo inicial; 2. Receber o eco para o atraso detectado; 3. Receber a interrupção ao atraso entre o tempo de resposta de interrupção; 4, o erro do próprio temporizador; 5, o efeito da temperatura na velocidade da onda sonora acima dos fatores. O segundo erro é devido à sensibilidade e julgamento viés do circuito de detecção. Há definitivamente uma histerese do recebimento do eco real para a confirmação do circuito e a saída do sinal correspondente, que está relacionado à força do sinal de eco, o princípio do circuito de detecção e a sensibilidade do circuito de julgamento. É também o núcleo do desligamento ultra-sônico. Porque se a sensibilidade for muito alta, alguns sinais de interferência serão enganados como ecos, resultando nos erros de medição. Se for muito baixo, a distância de detecção é muito limitada porque a atenuação do eco é o quadrado da distância. Esta parte do erro é a principal fonte de instabilidade de dados, porque o julgamento vai mudar com a força do eco.