Sensor de medição de distância ultra-sônica eletrostática de alta potência

QuandoTransdutores de medições de distância ultra-sônicasão feitos nas barreiras de árvores em corredores de transmissão, a maioria das coroas nos corredores não é uma superfície lisa, o dossel é reflexo não especular do sinal do detector ultrassônico, o efeito de absorção ultra-sônica é grande, e o sinal recebido pelo Dispositivo de distância ultra-sônica será bastante reduzido. Portanto, para medir com precisão a perda. Os dados de compensação abaixo do corredor da linha elétrica são os equipamentos de distância ultra-sônica exigidos pelo drone é poderoso. A potência de transmissão geralmente requer uma distância máxima de medição efetiva de não menos de 7 metros. Como a transmissão de barreiras de árvores que a unidade de operação e manutenção da linha se concentra são A e B Barreiras de Árvores, ou seja, quando a altura das árvores é a redução máxima dos fios. A distância vertical é menor ou igual a 5 metros e 7 metros de barreira de árvore. Em segundo lugar, a sonda ultra-sônica é sensível à taxa de absorção de obstáculos.Que não deve ser muito alto, caso contrário, o sinal de recuperação de dados é fraco, os dados de interferência são mais, e a precisão de dados não pode ser garantida.

Urmos de alta potência eletrostáticasensor de medição de distância ultra-sônicabaseia-se no design do transdutor eletrostático ultra-sônico.Utrasonic, medindo a distância de até 10 metros e baixa sensibilidade à taxa de absorção de obstáculos. Outra característica notável é que o ângulo de detecção ultra-sônica do sensor de medição ultra-sônica eletrostática de alta potência de Urmos é de apenas 150. maioria dos sensores ultra-sônicos têm um ângulo de detecção de 600. Portanto, o sensor de tipo de URMOS tem uma alta resolução de ângulo de medição ultra-sônica, e é o sensor preferido para o esquema de navegação de barreira nas aplicações como robôs, que está garantindo que o UAV esteja equipado com um método de distância retangular componente ultra-sônico. Para medir a precisão dos dados obtidos da folga da árvore sob a linha de transmissão, o componente de distância ultra-sônica montado no UAV descrito neste documento usa o sensor de medição de distância ultra-sônica eletrostática de alta potência UAMOS por DFrobot.

O eletrostático de alta potência de URMOStransdutores ultra-sônicos.A placa de controle do Arduino é o modo de interface é Rs4 $ 5 e Largura de Pulso de Nível TTL. O UAV Rangeing requer que os dados sejam transmitidos sem fio, o sensor ultra-sônico adota a interface RS485 para realizar a transmissão do comando de controle. Por exemplo, o host do sensor passa. A interface RS485 envia um comando de quadros para o módulo ultrassônico, e o módulo de disparo é iniciado que varia e, em seguida, o módulo de recebimento retorna.in Além disso, o módulo do sensor também pode ler o módulo ultrassônico através da interface RS485. A temperatura do local está definindo o endereço do módulo ultra-sônico, definindo o limite superior da distância de medição do módulo ultrassônico, lendo oSensor de transdutor ultra-sônico.mede o limite superior de distância e assim por diante.

Adicionando um circuito deCircuito de sensor de distância de transdutor de alta precisãoPara o Conselho de Controle do Arduino do sensor de medição de distância eletrostática de alta potência URM05, não é fácil de implementar, portanto, o sistema de drone que o sistema introduz uma extensão de sensor de expansão DFRDuino. A placa permite que o RS485 seja facilmente conectado à placa de controle do Arduino. A placa de expansão possui 14 portas digitais (incluindo 12 interfaces de servo e interfaces de energia), e 6 analógico. É interface de porta e energia, 1 terminal de fonte de alimentação externa da porta digital, terminal de energia externa e pinos de entrada para comutação automática de energia externa e interna Suprimentos, alimentação externa Fornecimento para portas digitais e energia a bordo. A fonte alterna automaticamente.

O hardware do sistema UAV Ranging é composto principalmente de RX600 Electric Six-Rotor UAV, sistema de controle de voo UAV, sistema de comunicação, monitoramento de terra, cabeça aerotransportada, tipo de urmós tem alta potência eletrostática de medição de medição de distância ultra-sônica.E Sony NEX-7 tipo micro câmera única e outros componentes de hardware. O drone decolou sob o controle do inspetor de voo e passou as câmeras da máquina.ptz e as sondas de vídeo captam atitudes aéreas e devolvê-las em tempo real, e os inspetores de voo analisar os receptores da estação de monitoramento do solo retornam dados, controlam o drone para voar para o mesmo altura como o fio aéreo para pairar. Meashinging a distância vertical entre o próprio drone e as árvores abaixo peloSensores de proximidade ultra-sônicatransportado pelo Gimbal.Os dados de tempo real e informações de imagem são sobrepostas e transmitidas de volta para a estação de monitoramento do solo. Ao medir uma barreira de árvore, os controles do inspetor de vôo. O drone seleciona 3 pontos de foco no mesmo nível que a fase de medição e cada medida de ponto de hôver.record 10 dados estáveis ​​finalmente calcular os 30 dados de medição, os dados são aproximados como a barreira da árvore abaixo do condutor de fase.