sensores ultra-sônicos usados ​​para sistemas sonar na água

Sensores ultra-sônicos.para a descoberta de alcance são a base de muitos robóticos e automáticos
Aplicações, como evitação de obstáculos e sistemas de aviso de colisão de carros, veículos autônomos auto-guiados, robôs de campo e assim por diante. No entanto, há restrição especificada quando um transdutor ultra-sônico transbonífero é usado na operação de campo, uma vez que seu mérito da figura q é maior (a largura de banda de freqüência é relativa menor), e é difícil melhorar tanto a diretividade quanto a grande gama de detecção do ar transdutor ultrassônico. Assim, ainda é, mesmo agora, um dos problemas desafiadores no campo ultra-sônico para desenvolver o transdutor ultrassônico de alto desempenho e oSistema de localização de alcance ultra-sônicono ar.

Um sistema de distância ultra-sônica consiste em um transdutor ultra-sônico e uma eletrônica de transmissão e receptor e um processador de sinal. A originalidade deste artigo é lucubrar os fundamentos do transdutor ultra-sônico que converte energia elétrica para a energia mecânica (pressão sonora) e de energia mecânica para a energia elétrica, a detecção da aritmética para o sinal de onda de som fraco, e o procedimento de implementação do Sistema de alcance ultrassônico com grande acidente vascular cerebral de medição. Os principais tópicos deste documento incluem:

(2) De acordo com as características físicas da onda de ultra-som e do piezoc

material eramico, bem como o desempenho doSensores de proximidade ultra-sônicos indutivos, o modo de ressonância e a frequência de um oscilador de disco piezocerâmico foram selecionados. Por aplicação da técnica de correspondência de impedância acústica à estrutura do transdutor, e a melhor técnica de correspondência de impedâncias mecânicas e elétricas tem a eletrônica transmitida, tínhamos aumentado com sucesso a gama de detecção e melhoria a diretividade de detecção do transdutor, que é capaz de verificar ruídos mufti-way.

(3) Foi proposto originalmente um novo transdutor ultra-sônico composto combinado com o transdutor de disco piezo e o receptor do tipo prato para lidar com o efeito Doppler.

(4) um novo método de design ideal para o conversor de pull-pull e sua fórmula relacionada para o cálculo da eficiência da transformação de energia foram propostas originalmente, e o circuito de transmissão implementado pelo método proposto tem melhor eficiência de energia convertida. Receber eletrônicos com um novo circuito de controle de tempo e alta relação sinal-ruído (SNR) foi projetado e implementado para experimentar oMedição de distância ultra-sônicatransdutor.

(5) Utilizando o fato de que a detecção de correlação é equivalente à detecção de correspondência, uma fórmula modificada necessária para determinar o tempo de voo (TOF) ao usar o método de detecção de correspondência foi apresentado. Um novo método foi proposto para melhorar o ganho de processamento e a resposta em tempo real do sistema de achado de gama, ou seja, para usar o método de detecção de correspondência com base no sinal de chave de deslocamento de fase binária (2PSK), enquanto o sinal transmitido ultra-sônico está em forma de keying de amplitude binária (2ask), e um algoritmo de detecção de correspondência rápida foi implementado pela computação da função de correlação cruzada com procedimento de duas etapas parasensor de profundidade subaquáticasistema.

Os resultados experimentais mostram que a faixa de detecção efetiva do transdutor é superior a 32 metros, e a largura do feixe é menor que 士 50, que possui melhor desempenho do que o dos existentes, por exemplo, os produtos similares no Catálogo de Airducer (Airmar Tech. Corpu.sa). otransdutor acústico subaquáticoO sistema desenvolvido neste documento foi aplicado a alguns outros projetos, por exemplo, que forneceram uma das soluções de detecção de objetos de campo para o projeto chave de \"na teoria e métodos de controle de navegação para robótica móvel em ambiente desconhecido em ambiente desconhecido \"e o projeto de \" Plataforma de campanha não tripulada \"(um projeto avançado de pesquisa do plano de cinco anos de 10` \", apoiado pela sede do equipamento).

Não é uma dúvida de que todas as técnicas adotadas neste artigo podem ser aplicadas diretamente para desenvolver sistemas de sonar na água com alto desempenho de custo.