Número Browse:0 Autor:editor do site Publicar Time: 2020-06-10 Origem:alimentado
Princípio do sensor de transdutor ultra-sônico
Existem muitos métodos de transdutor ultra-sônico de curto alcance: como método de detecção de tempo de ida e volta, método de detecção de fase, método de detecção de amplitude de onda sonora. Este design usa o método de detecção de tempo de ida e volta para a distância. O princípio é que o sensor ultrassônico emite ondas ultra-sônicas de uma certa frequência, propaga-se através do meio de ar e, em seguida, reflete de volta depois de atingir o alvo de medição ou o obstáculo. Após a reflexão, o receptor ultrassônico recebe o pulso. O tempo que passa é o tempo de ida e volta e a propagação de ondas ultra-sônicas. A distância está relacionada. Teste o tempo de transmissão para obter a distância. Assumindo que é a distância entre o objeto medido e o rangefinder, o tempo medido é T / S, e a velocidade de propagação ultra-sônica é representada por V / M · S-1, então há um relacionamento S = VT / 2 (1 )
No caso de requisitos de distância do transdutor ultra-sônico de alta precisão, é necessário considerar a influência da temperatura na velocidade de propagação ultra-sônica, e corrigir a velocidade de propagação ultra-sônica de acordo com a equação (2) para reduzir o erro.
v = 331,4 + 0,607 (2) na fórmula, t é a unidade de temperatura real é ℃, v é a unidade de velocidade de propagação da onda ultrassônica no meio é m / s.
2 Plano de design geral do sistema
O sistema é composto de peças de circuito de hardware, como transmissão de ondas ultra-sônicas, recepção de sinal de eco, medição de temperatura, exibição e alarme, fonte de alimentação e peças de software correspondentes. Diagrama de blocos de sistema.
Todo o sistema é controlado pelo AT89S52 de chip único. O sensor de ultra-som adota o tipo split de recebimento e envio de transdutor, que são, respectivamente, uma TCT40-16T transmissor transdutor de ultra-som e um TCT40-16R recepção transdutor de ultra-som. O sinal de ultra-sons são transmitidas para o ar através do transdutor transmissor de ultra-sons, e o eco é recebido pelo transdutor de recepção de ultra-sons depois de ter sido reflectida pelo objecto medido. Após o processamento em causa, o pino INT0 do microcontrolador de entrada gera uma interrupção, calcula o tempo decorrido, e em seguida calcula a velocidade do som correspondente de acordo com a temperatura específica. De acordo com a equação (2), a distância correspondente pode ser obtida por exposição. Claro que, em algumas ocasiões, o valor do alarme à distância também pode ser definido como necessário.