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Transdutor de alcance ultra-sônico do projeto cilíndrico para a evitação do obstáculo

Formulários :
Medição de nível
Proximidade
Evitação de obstáculo
Controle de tráfego

Recursos :
Construção selada robusta
Blindagem interna padrão
Quantidade:
  • PHA-34-12F.
  • Piezohannas
  • PHA-34-12F

Transdutor de alcance ultra-sônico do projeto cilíndrico para a evitação do obstáculo



Especificação:

Itens

Parâmetros técnicos

Imagem

Nome

34khz.Transdutor ultra-sônico.

4f75949d3f2a0ae758fddcd53627415d (1)

Modelo

Ph.A-34-12F.

Frequência

34khz ±.5%

Distância de detecção

0.512m.

LMPedance paralelo mínimo

Ω ± 20.

Capacitância.

pf ± 20.@ 1khz.

Sensibilidade


Operativo Voltagem

Pico Voltagem1500Vpp.

Operativo Temperatura

-40+ 80 ℃

Pressão

≤3.Quilos ou.0.3mpa.

Ângulo

(BeamWidth.) Largura de feixe de meio poder@ -3dB: 11 ° ±10%

Ângulo agudo28 ° ±.10%

Material habitacional

Pompa

Uso

Ultra-sônico nível medidor,Monitoramento,Aproproof.

Nível de proteção

IP68.

Instruções de ligação

Interface integrada (3PIN, terminal de 2.54mm): vermelho positivo, negativo branco, fio de escudo preto; Interface (3PIN, terminal 2.0mm): branco e preto para fio de sensor de temperatura (MF58);

Curva de admissão

Diagrama da estrutura do produto

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Evitação de obstáculoAplicativo:


A evitação de obstáculo é a tarefa de satisfazer algum objetivo de controle sujeito a restrições de posição não interseção ou não-colisão. Em veículos aéreos não tripulados, é um tema quente [citação necessária]. O que é crítico sobre o conceito de evitação de obstáculos nesta área é a crescente necessidade de uso de veículos aéreos não tripulados em áreas urbanas para aplicações especialmente militares, onde pode ser muito útil em guerras urbanas. Normalmente, a prevenção de obstáculos é considerada distinta do planejamento do caminho naquele é geralmente implementado como uma lei de controle reactivo, enquanto o outro envolve a pré-cálculo de um caminho livre de obstáculos que um controlador irá então orientar um robô. Com o recente avançado no setor de veículos autônomos, um recurso de evitação de obstáculo bom e confiável de uma plataforma sem motorista também é necessário para ter um robusto módulo de detecção de obstáculo. Evitação de obstáculo reativo é uma estratégia de controle baseada em comportamento em um robô. É uma tarefa semelhante ao problema de navegação e produz um movimento livre de colisão.



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